可怜一代名将伍建章，北周晚期凭借擂台比武，成为先帝杨坚手下的得力大将，跟随靠山王南征北讨，立下赫赫战功，深得先帝杨坚喜爱，更是并肩王杨林的挚友，忠孝王伍建章，因为举报宇文化及贪赃枉法，消息泄露，惨死在宇文化及等人之手，并且还招来满门抄斩的大祸，如此冤案，真是让人闻之汗颜。
皇上杨广对宇文化及和阎森等人的诬陷，深信不疑，并且又有宇文化及所说，”伍建章最早本是前太子杨勇的追随者，杨勇死后，伍建章就对皇上怀恨在心，一心想为杨勇报仇雪恨，幸亏皇上洪福齐天，躲过此劫。”
皇上杨广本来身体疲惫，心情欠佳，再加上看到伍建章惨死的景象，受到惊吓，听了宇文化及所说，更是恼恨伍建章，于是传下旨意，将伍建章满门抄斩，并且严查伍建章的同伙。
皇上的旨意，正中宇文化及的下怀，立刻派人火速赶往东都洛阳城，让自己的儿子宇文成都立刻调集人马，查抄忠孝王府满门，并率兵前往南阳，捉拿伍建章的儿子伍云召。
宇文成都在平定汉王杨谅之后，就在宇文化及的运作之下，做了东都长安的都指挥使，统领东都洛阳京师的禁卫军，戍卫京师的安全。在收到父亲的密信和皇上的圣旨之后，虽然对伍建章刺杀皇上之事，感到难以置信，但是有圣旨在，也不能抗旨不尊，于是当即率人包围了忠孝王府，将伍建章的妻子和家仆，全部抓获，投入京城大牢。
伍建章的侍卫伍保，跟随伍建章十几载，伍建章视其为兄弟，伍保也是以性命相报，跟随伍建章多次出生入死，血战沙场。没想到伍建章遭此大难，感到痛心不已。在宇文成都抄家之时，趁禁卫军不备，跃出后院逃脱，星夜兼程，逃往南阳，向伍建章的儿子，南阳侯伍云召报信。
宇文成都一边率队抄了忠孝王伍建章的家，一边立刻调集人马，以老将军韩擒虎为先锋，方田、马延、孙贵、齐环为副将，率领两万人马，火速赶往南阳，捉拿南阳侯伍云召，自己带领五万人马，随后赶到。
伍建章的儿子伍云召和侄子伍天锡，都是武艺高强的年轻将领。伍天锡之前跟随伍建章四处征讨，立下无数功勋，本来深得叔父伍建章的喜爱，但是伍天锡不喜欢读书，而且桀骜不驯，喜欢喝酒赌钱，为此没少挨叔父的责骂，但是伍天锡却依然我行我素，不思悔改。
后来伍天锡赌钱，输光积蓄，酒醉之后，竟然偷出伍建章的古玩拿出去变卖，筹集赌资，被伍建章知道后，大骂一顿，逐出王府，从此伍天锡沦落江湖，杳无音讯。
伍云召生得面如紫玉，英武俊美，颇有其父伍建章的神韵。而且一条丈八蛇矛亮银枪，深得伍建章的真传，文武兼备，其才能据说已经远超其父，并肩王杨林曾盛赞伍云召，乃是年轻将领之翘楚，今后必定是大隋朝的柱石之名将。如今已是官至南阳侯，成为独当一面的优秀将领，镇守南阳关。
这一日，伍云召正在演武场上操练人马，伍保风尘仆仆的来到伍云召面前，匍匐在地，嚎啕大哭。伍云召大惊失色，忙带他来到内堂，询问究竟。
伍保将王爷伍建章惨死，王府被抄，眼看捉拿少爷的大队人马即将杀到的噩耗，向伍云召哭诉一遍，伍云召听后，大叫一声，“痛煞我也！”口吐鲜血，仰面摔倒，昏死过去。
众人慌乱起来，一番抢救之后，伍云召苏醒过来，放声大哭。伍保哭着对伍云召说道，“王爷搜集了宇文化及、杨素等人贪赃枉法的铁证，准备寻找机会，向皇上面呈举报，肯定是消息泄露，王爷被宇文化及等人设下毒计陷害，可怜王爷含冤惨死，皇上竟然还要下诏满门抄斩，王爷死的好惨啊。”伍云召听了，更是再次痛哭不止。
痛哭多时，伍云召布置灵堂，在父亲灵前发誓，一定要为父亲报仇，为父亲洗刷冤屈。同时又恼恨皇上，不辨忠奸，昏聩至极，让人心寒。
伍云召刚刚为父亲守孝三日，正一心想着如何为父亲报仇雪恨之时，守城将士向他禀报，大将军韩擒虎率领人马，来到南阳，让南阳侯出城接旨。
伍云召听后大怒道，“奸贼欺我太甚，皇上也令我寒心，不如我举兵反隋，杀奸贼为父亲报仇雪恨。”于是点齐一万人马，杀出南阳城。
两队人马，在南阳城外，列开阵势，南阳侯伍云召，白布包头，银盔银甲，身穿孝袍，一催胯下照夜玉狮子宝马，来到阵前，用丈八蛇矛亮银枪一指韩擒虎，喝道，“姓韩的，你与我父王相识相知多年，我父王被奸贼所害惨死，你也不辨忠奸，助纣为虐，是何道理？”
韩擒虎听了，不由一怔，面色一红，说道，“贤侄，我也知道你父王的为人，深知忠孝王绝不会忤逆，行刺皇上的，但是皇上圣旨在此，我等不敢抗旨不尊啊，所谓清者自清，贤侄可下马就擒，韩某保你无事，到时候当面和皇上说清楚，也就是啦。”
伍云召怒道，“呸，韩擒虎，你有何本事会保我无事？我父王定是被宇文化及等人设计害死，宇文化及、杨素等人，祸害朝纲久矣，皇上何曾动他们分毫？今日我要举兵杀进洛阳，诛杀宇文化及，以清君侧。”
韩擒虎怒道，“胡说，你真要如此，那可是起兵造反，大逆不道啊。”
伍云召冷笑道，“难道你要我也被宇文化及陷害被杀，让我父王沉冤难雪吗？我意已决，挡我者必死。”
方田、马延、孙贵、齐环等副将，乃是宇文化及的亲信，一见伍云召如此，早已按捺不住，只见方田一声呐喊，催马冲向伍云召，大喝一声，“反贼伍云召快来受死”，举起三尖两刃刀，就劈向伍云召......
正是：忠臣之后贤良将，为父申冤痛断肠。
举兵锄奸清君侧，不惜热血洒疆场。